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运动中的精密:无框架电机如何推动手术机器人技术的发展

发表日期 :2026-02-10 栏目 :新闻资讯浏览次数 :0

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在最近的一篇文章中,我谈到了我们新的应用视频系列,以及Alva电机如何成为外骨骼应用领域的游戏规则改变者。

今天,我想分享一系列关于外科机器人的视频。这里有完整观看的链接。

让我们简要探讨一下视频中的关键要点。

机器人在外科中日益增长的角色

手术机器人改变了现代医疗,实现了微创手术、提高准确性以及更快的患者康复。与传统机器人系统不同,这些机器在精密且受限的环境中运行,每一毫米的动作都至关重要。

对于设计这些系统的工程师来说,选择合适的电机技术是一个关键决策——这会影响体积、重量和整体性能。

手术机器人驱动的挑战

大多数机器人执行器依赖于电机与齿轮箱的组合,经过精心匹配以提供所需的扭矩和精度。然而,这种方法也带来了挑战:

  • 规模限制:手术机器人内部空间极其有限,因此小型执行器变得不可或缺。

  • 重量考虑因素:更轻的设计减少惯性,提升响应性和控制性。

  • 流畅的体感作:精准度对于避免手术过程中产生的意外力量或振动至关重要。

  • 散热:由于这些机器人在人体附近使用,温度不会太高。此外,高温变化会影响准确性。电机可能转得非常快或需要高扭矩,通常意味着由于速度或扭矩产生的热损失。

传统上,由于集成难题,高精度无框架电机并非总为首选。然而,Alva的FiberPrinting™马达正在改变这一状况。

Alva优势:用于手术机器人的纤维打印™

有了SlimTorq™无框架电机,手术机器人设计师无需再妥协。我们的技术提供:

  • 无与伦比的紧凑性——市面上最小、最轻量的电机,减少系统占地面积。

  • 高扭矩密度——实现高性能并提升效率。

  • 零堵塞运动——对于无缝、精准的机器人动作至关重要。

  • 低速依赖损耗——铁损耗非常低(没有铁齿)。对于高齿轮比的斧头尤其有趣。

  • 卓越定制——快速、针对手术机器人量身定制的具体电机设计。

准备好优化您的机器人设计了吗?

手术机器人是一个需要尖端技术的领域,而无框架扭矩电机正被证明是驱动的未来。如果您正在设计机器人手术系统,需要高精度、紧凑且轻便的解决方案,欢迎聊聊。

今天就联系我们,探索FiberPrinting™电机如何为你的下一个突破提供动力。


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