传统电动机使用由铁磁性材料制成的磁芯来支撑绕组，提高电机的磁通密度和能量密度。饱和是指当外加磁场H增加无法进一步增加材料磁化时，铁磁材料达到的状态，因此总磁通密度B开始趋于平稳。饱和最明显地体现在某种材料的磁化曲线（也称为B-H曲线）中，即曲线向右弯曲（见图1）。饱和极限在点[B2,H2]，但曲线在此之前开始趋于平稳，即点[B1,H1].

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用于电动机芯的层压电工钢板由铁磁性材料制成;因此，它们也会经历饱和。不同钢品等级在不同的H级和B级经历饱和——见图2。

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H与B的关系可描述为B = μH，其中μ为磁导率。沿B-H曲线移动μ如图3所示发生变化。在H值升高时，磁导率趋近自由空间（如真空、空气）的磁导率。

在电动机中，外部磁场H是由铜线圈中流动的电流产生的;因此，H与电流成正比。当电流进一步增加时达到饱和，氢成比例增加，钢μ的渗透率降低至钢在磁上等价于空气的水平。在实际电机中，承受最高电流的齿会进入完全饱和状态——见图4中的红色域——从磁学角度看，它们作为导磁通的部件“消失”。

电机的优劣，包括其将输入电流转化为输出扭矩的能力。电流-扭矩特性的线性性是一个重要的衡量标准，因为在电机的整个工作范围内，扭矩随电流线性增加的电机更容易控制。当输入电流增加时，铁芯电机已饱和且无法提供足够的扭矩，而无槽电机则继续提供与电流成正比的递增扭矩（见图5）。得益于这一特性，传统无槽电机的峰值扭矩可与传统铁芯电机媲美甚至更高（持续时间可能为几秒）。

纤维印刷™电机具有更高的铜填充因子和更优的绕组几何形状，相较于传统无槽电机，其扭矩能力优于无槽电机，峰值扭矩优于铁芯电机（见图6）。

建模显示，即使在电流高达额定值的10倍时，纤维印刷™电机的后铁也不会完全饱和。因此，在实际作中，Alva电机可以被视为“无饱和”电机。

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