100%全自主可控硬件设计：全志T3CPU
100%全自主可控软件设计：Reworks嵌入式实时操作系统，对标VxWorks系统
实时程序分辨率：100us
EtherCAT主站(最多3路，每路最大512个从站）
1路CAN总线接口，其中一路用于扩展模块，最大可扩展32个模块
1路RS485总线，
具有2路可配置的TCP/IP接口
可以具有Modbus TCP通讯协议
全自主可控编程平台
全国内研发和自主支持
可内置sqlite数据库
可定制特殊功能模块
全开发C语言编程，高效率运行
采用卡扣设计，方便模块更换及安装
全志T3： 4核 Cortex-A7，主频最大1.2GHz，1G DDR3L 内存，8G EMMC
产品名称：EdgeControl-S1-T3CPU
EtherCAT主站接线及外观说明
2.主站下部视图
2.主站正面视图
所有输入和输出模块，包括：T3DI32，T3DO32，T3A16I，T3A16O输出模块的电源接线端的定义如下图所示。
T3DI32为32点的数字输入，输入电压为24V，公共端为24V-，端子号为S0.0，S1.0，S2.0，S3.0，具体外形和端子定义见下图。
T3DO32为32点的MOS管输出，输入电压为24V，公共端为24V-，端子号为S0.0，S1.0，S2.0，S3.0，具体外形和端子定义见下图。
T3A16I为16点模拟输入，输入为0~20mA，采样为16位分辨率。
T3A16O为16点模拟输出，输出为0~20mA，分辨率为16位。
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